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机器人硬件利好 INNFOS智能柔性关节发布

2019-08-20 22:49  本文来源:中国消费网 作者?#21644;?#23567;月

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  中国消费网 中国消费者报讯 8月20日,2019世界机器人大会期间,INNFOS在?#26412;?#20134;创国际会展中心举办新品发布会。会上,INNFOS发布了两个系列的新型执行器,一款是针对多足机器人设计的高性能执行器QDD-NU80;另一款是全系列智能柔性执行器SCA亲民版——QDD lite。

  如今机器人市场大热,根据新思界产业研究中心发布的《2019年机器人行业投资可行性?#27835;?#25253;告》显示,2018年中国机器人市场规模为596亿元,其中,工业机器人、服务机器人、特种机器人占比?#30452;?#20026;71%、21%、8%;但由于中国机器人主要集?#24615;?#20013;下游,?#38469;?#21547;量稍低,利润率不高,行业的上游有较大的投资机会。

  随着机器人愈发火爆,作为机器人产业发展基础的关键零部件便变得愈发重要。机器人有三大核心零部件,?#30452;?#26159;精密减速器、控制器以及伺服电机。这三大核心零部件占整个机器人总成本的80%以上,是产业链中利润高的?#25442;罰?#20063;是市场定价强的环节。


针对多足机器人设计的高性能执行器QDD-NU80。王小月 摄

     作为高端机器人的智能柔性执行器方案提供商,INNFOS自主研发的智能柔性执行器(SCA)填补了高端机器人领域的?#38469;?#31354;白。此次发布的QDD Lite系列是SCA的亲民版,该系列共有 QDD Lite-EL20、QDD Lite-NE30、QDD LIte-PR60三个型号。

  QDD Lite系列产品与传统舵机相比,具有低成本、高性能的特性,其中,最小型号的QDD Lite-EL20执行器售价不到千元,其性能却?#23545;?#39640;出与同价位的舵机。甚至有业界人士认为,INNFOS发布的QDD Lite系列执行器?#22411;?#21462;代舵机市场。

  在当前的机器人市场中,舵机的性能不高已经是行业共识,QDD Lite系列针对舵机的不足进行了升级。以控?#21697;?#24335;为例,舵机一般以PWM通信为主,这种通信方式是开环的,舵机是否完成指令,何时完成指令,以及运动速度等等信息均不得而知。不仅如此,长时间堵转或过载极容?#33258;?#25104;舵机的烧毁。

  针对这类问题,QDD Lite系列执行器拥有标准的工业伺服系?#22330;NNFOS工作人员介绍:“QDD Lite系列执行器拥有标准的工业伺服系统,如电流模?#20581;?#36895;度模?#20581;?#20301;置模式等等,具备过压保护、过流保护、过载保护,堵转保护等多?#30452;?#25252;功能,进一步提高产品的可靠性。其完全闭环的控?#21697;?#24335;,在控制精度和执行性能上完全不是舵机能够比拟的。”

  同时,中国机器人市场?#20013;?#39640;速增长,IDC发布的研究报告显示, 2017-2022年复合年增长率(CAGR)达到26.9%。2022年中国机器人市场规模将达到805.2亿美元,全球占比高达38.3%。不仅如此,四足机器人在学界和工业界成为了热门项目。

  INNFOS发布的QDD-NU80则主打四足机器人市场,INNFOS工程师介绍:“四足往往需要站立、走动、弹跳、负载等等,甚至在不同的路面环境中完?#19978;?#24212;的任务。这些复杂的运动场景,使得四足机器人必须对其执行器要求?#37327;獺?rdquo;

  一般来说,四足机器人要求执行器具?#20449;?#30697;密度大、功率密度大、控制系统高度集成、柔性控?#39057;?#29305;性。

  为了满足四足机器人对扭矩的需求,INNFOS的QDD-NU80将减速器内嵌其中,在增加扭矩的同时,保证了紧凑的机械机构。同时,减速器的?#24230;耄?#35753;QDD-NU80在整机质量453.1g的情况下,峰值扭矩达19.8Nm,也使得其扭矩密度大幅提高,更加符合四足机器人对扭矩和扭矩密度的需求。

  不仅如此,四足机器人对执行器的体积和形态也有着较高的要求。由于四足机器人身形的要求,QDD-NU80采用了更为实用的扁平化结构,使得更能适应四足机器人的轴关节等部位的行动要求。

  对于四足机器人来说,柔性控制是机器人产品中必不可少的特性。INNFOS工程师介绍:“QDD-NU80采用力矩传感器,可以低成本的实?#33267;?#25511;。与此同时,我们运用准直驱?#38469;酰?#20197;很小的减速比配上大扭矩密度的电机,便可以做到低成本、高产量的情况下实?#33267;?#25511;。”(王小月

责任编辑:倪敏

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